智能AGV/AMR
智能仓储实训
教育装备

面向工业机器人、人工智能、机电一体化等专业,我司提供移动机器人AGV/AMR实训设备、方案和配套教材。设备可开放与PLC联动对接,实现AGV/AMR的数字化集成和应用。设备体积小、负载轻、使用灵活,具有激光避障、路径自主规划、举升高度调节等优势,适用于教学场地需求,代表了当前主流的移动AGV/AMR的所有特点和发展趋势,与社会企业需求接轨,为学生就业培训操作技能基础。

设备参数
PARAMETERS
YL-01A
YL-02A
型号YL-01AYL-02A
外形尺寸
(L*W*H)
640mm*450mm*(406mm-760mm)560mm*600mm*(577mm-1127mm)
旋转直径660mm800mm
自重60kg100kg
额定负载40kg20kg
最大载物尺寸
(L*W*H)
600mm*400mm*450mm620mm*420mm*400mm
载物面高度标准: 406mm, 760mm/可调整: (380mm-820mm)标准: 570mm, 800mm, 1030mm/可调整: (550mm-1100mm)
最大举升高度760mm1127mm
最大旋转速度90°/1.5s, 180°/2s90°/1.5s, 180°/2s
最大运行速度空载3.0m/s, 满载3.0m/s空载2.0m/s, 满载2.0m/s
停止精度<±10mm<±10mm
驱动方式双轮差速驱动双轮差速驱动
导航方式惯性+二维码视觉导航惯性+二维码视觉导航
供电方式锂电池, DC50.4V, 12Ah锂电池, DC50.4V, 12Ah
电池寿命>3年, 剩余85% 满充满放>2000循环>3年, 剩余85% 满充满放>2000循环
充电方式自动充电自动充电
运行时间充电10分钟, 工作1~1.5小时充电10分钟, 工作1.5小时
充放比1:6~1:8+1 备用充电桩
*无法评估业务繁忙程度,按照1:6+1备用
1:6~1:8+1 备用充电桩
*无法评估业务繁忙程度,按照1:6+1备用
通信方式WIFI, 支持双频2.4G/5G, IEEE802.11 b/g/nWIFI, IEEE802.11 a/b/g/n
障碍物检测方式激光雷达激光雷达
避障检测距离3.0m2.0m
避障范围前向激光180°前向激光180°
工作温度-10℃-45℃-10℃-45℃
认证/CE
防护等级IP54(核心模块)IP54(核心模块)
紧急停车支持支持
声光警示支持支持
急停开关支持支持
碰撞触边支持支持
产品特点
FEATURES
自由路径设计
激光自动避障
多机器人调度
多任务管理
柔性设计方案
实训项目
TRAINING
基础实训项目:现场实施
工程图识别实训
网络架设及布线实训
导航二维码排布实施实训
设备标定实训
现场规划实训
设备安装、系统组配置、调试实训
进阶实训项目:典型AGV结构详解
机器人的结构
机器人的运动原理
机器人的顶升旋转系统
机器人的控制系统
机器人的二维码识别系统
机器人的安全避障系统
机器人的网络配置
机器人的人机交互系统
机器人充电桩的结构与使用
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